刀架的轉(zhuǎn)位換刀時(shí)間決定了自動(dòng)換刀鉆攻銑一體機(jī)在工件上的加工效率，也是數(shù)控刀架的重要性能指標(biāo)。數(shù)控刀架的轉(zhuǎn)位動(dòng)力源主要有力矩電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、伺服電動(dòng)機(jī)等，同時(shí)配合刀架的定位和轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)刀架的準(zhǔn)確定位。數(shù)控刀架分為單向回轉(zhuǎn)數(shù)控刀架和雙向回轉(zhuǎn)數(shù)控刀架。單向回轉(zhuǎn)數(shù)控刀架的最大換刀角度小于360°，雙向回轉(zhuǎn)的數(shù)控刀架最大轉(zhuǎn)位角度為180°，最小轉(zhuǎn)位角度為360/N，其中N為工位數(shù)。
換刀時(shí)間由松開時(shí)間、轉(zhuǎn)位時(shí)間和鎖緊時(shí)間三部分組成，刀架在接受到轉(zhuǎn)位信號指令后先松開，然后轉(zhuǎn)位，轉(zhuǎn)到工作位置后得到鎖緊信號，刀架停止轉(zhuǎn)位并由鎖緊機(jī)構(gòu)將刀架鎖緊開始下一工序的加工。電動(dòng)刀架的轉(zhuǎn)位時(shí)間較長，常用于對轉(zhuǎn)位時(shí)間要求不高的鉆攻銑一體機(jī)上;伺服刀架轉(zhuǎn)位時(shí)間很快，通常一個(gè)換刀時(shí)間在0.2s左右的時(shí)間里完成，常用于零件批量化生產(chǎn)，以及要求加工效率高的全功能鉆攻銑一體機(jī)床上。
多米機(jī)械所研發(fā)制造的自動(dòng)數(shù)控鉆孔機(jī)床均系使用可靠穩(wěn)定的伺服電動(dòng)機(jī)及伺服電機(jī)，以保證機(jī)床的加工效率。
